MADOCA-PPPの出力をJGD2024へ — ITRF2020・今期の座標を国家座標へ変換する考え方

MADOCA-PPPの出力座標をJGD2024へ変換

みちびき（QZSS）の高精度測位補強サービス MADOCA-PPP は、2024年4月に本運用へ移行し、L6信号に加えてインターネット配信も提供されています。基地局を立てずに数十cm級の測位ができる手軽さから、利用の裾野が広がりつつあります。一方で「得られた座標をそのまま地図や成果に使ってよいのか」は、座標変換を扱う GeoConverterPro（GCVP）の視点で一度整理しておきたいテーマです。鍵は 基準座標系（ITRF2020） と 時点（今期） の2点です。

MADOCA-PPPが出すのは「ITRF2020・観測時点」の座標

MADOCA-PPPはPPP（精密単独測位）方式で、みちびきが配信する軌道・クロックなどの補正情報を使って単独で高精度な位置を求めます。ここで出てくる座標は、世界共通の基準座標系である ITRF2020 に基づき、しかも 観測したその時点（今期） の位置です。

日本の地図・測量成果が前提とする国家座標 JGD2024 は、ITRFと整合しつつも「ある基準時点（元期）」に揃えて管理されています。プレート運動で地表は毎年わずかに動くため、観測時点の座標と元期の座標の間にはズレが生まれます。つまり MADOCA-PPP の生の座標は、そのままでは「国家座標としての緯度経度」とは時点が違う、という点に注意が必要です。

項目	MADOCA-PPPの出力	地図・成果が前提とするJGD2024
基準座標系	ITRF2020	ITRFと整合した日本の測地系
時点	観測時点（今期）	基準時点（元期）
座標の形	緯度・経度・楕円体高	緯度・経度／平面直角座標＋標高

ITRF2020と座標変換の元期

国家座標として使うまでの流れ

MADOCA-PPPの座標を、地図に重ねたり平面直角座標の成果として扱ったりするには、おおまかに次の段階を通ります。

時点をそろえる（今期 → 元期）：観測時点の座標を、JGD2024の基準時点に補正する。国土地理院のセミ・ダイナミック補正（SemiDynaEXE）や定常時地殻変動補正（pos2jgd）が担う部分です。地殻変動補正パラメータは毎年更新され、2026年度版は2026年4月1日に公開されています。
平面直角座標へ投影する：緯度経度のままでは図面に使いにくいため、該当する平面直角座標系（19系のいずれか）へ投影します。
高さを整理する：PPPで得られるのは楕円体高です。標高として扱うにはジオイドモデル（ジオイド2024）で補正します。

このうち GeoConverterPro が得意とするのは 2と3、そして測地系（データム）間の変換 です。緯度経度を平面直角座標へ、楕円体高を標高へ、といった「形の変換」をアプリ上で確認できます。時点合わせ（1）は国土地理院の補正の枠組みに沿う部分なので、どの段階の値を扱っているのかを意識して使い分けるのがコツです。

座標変換の流れ

精度の感覚 — 「数十cm」をどう扱うか

MADOCA-PPPは収束後に水平30cm・垂直50cm（いずれも95%）程度を目安とするサービスで、収束までに数十分かかる場合があります。これはセンチメートル級のCLASやRTKとは精度帯が異なります。用途が「だいたいの位置の把握」「広域での効率的な取得」なら十分有用ですが、境界や出来形のように数cmを要する場面では、求める精度に対して方式が見合っているかを先に確認するのが安全です。

座標変換の段階で生じる誤差（時点合わせの有無、ジオイドの扱い）は、測位そのものの誤差とは別物です。GeoConverterProで変換結果を見るときも、「測位の精度」と「変換の前提」を分けて考えると、数値の意味を取り違えにくくなります。

JGD2024から平面直角座標への変換例